結(jié)構(gòu)與原理
結(jié)構(gòu)組成：通常由蝸桿、渦輪式回轉(zhuǎn)支承、殼體、動(dòng)力源等組成。還可能包括行星齒輪組、擺線針輪等部件，具體取決于其類型。如行星回轉(zhuǎn)減速器核心結(jié)構(gòu)由行星輪、太陽(yáng)輪、內(nèi)齒圈和轉(zhuǎn)臂等構(gòu)成。
工作原理：通過(guò)輸入軸將動(dòng)力傳遞到內(nèi)部的齒輪組，如行星齒輪組中的行星齒輪與輪轂齒輪相互作用，或擺線針輪減速機(jī)中通過(guò)一對(duì)或兩對(duì)齒輪的咬合，實(shí)現(xiàn)減速并將高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力源轉(zhuǎn)換為低速高扭矩的輸出，從而驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)減速機(jī)的輸出軸。
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